机械原理(第七版)优秀课件—第十章 齿轮机构及其设计.ppt

第十章 齿轮机构及其设计

Gears and its Design

10.1 齿轮机构的特点及分类

10.1.1 概述 1.什么是齿轮？ 2.特点：适应范围广（v、p、r)；效率 高（0.99)；速比稳定、传动精度高；工 作可靠；可实现任意轴间的传动。制造 和安装精度要求高，成本较高；不适于 远距离传动。 10.1.2 分类 1.按传动比是否恒定， 可分为两类： 1）定 i：圆形齿轮 2）变 i：非圆形齿轮

2.按轴间位置和齿轮结构分类

直齿 平面齿轮传动 （两轴平行） 圆柱齿 轮传动 斜齿 人字齿轮 外啮合 内啮合 齿轮齿条 直齿 两轴相交 空间齿轮传动 （两轴不平行） 两轴交错 交错轴斜齿轮传动 圆锥齿轮传动 蜗杆传动 斜齿 曲齿

分 类

3.按齿廓曲线分：渐开线、摆线、圆弧 4.按工作条件分： 1）开式：2）闭式： 5.按运动速度分： 低速：＜1m/s 中速：1～25 高速：＞25m/s 超高：＞100m/s

10.1.3 对齿轮传动的基本要求

–1.传动准确平稳

1 d 1 i 2 d 2

常数 f(φ1)有规律

2.易制造、安装、互换性好 3.强度高、工作可靠。

齿轮的齿廓曲线 10.2.1 齿廓啮合基本定律 1.对啮合齿廓的基本要求

10.2

两齿廓保证连续相切传动，即不干涉又不脱开的基本条件为：

vk 2 k1 n 0

---齿廓啮合的基本方程式

o1

ω1

n

vk2 vk2k1 k vk1 vk n

ω2

p

n

o2