机械原理平面机构的运动简图及自由度习题答案.docx

1． 计算齿轮机构的自由度.

解：由于B. C 副中之一为虚约束，运算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下图所示：

该机构的自由度1213233231= - - =--=h p p n F

2. .机构具有肯定运动的条件是什么？若是不能知足这一条件，将会产生什么结果？

机构在滚子B 处有一个局部自由度，应去除。

该机构的自由度017253231=- - =--=h p p n F

图2－22

A B

C

D

G

E

H F 定轴轮系

A

B C

1 2

3 4

当自由度F=1时,该机构才能运动, 若是不能知足这一条件,该机构无法运动。

该机构当修改成下图机构，则机构可动：

N=4, PL=5, Ph=1;

F= - -=

自由度342511

3. 运算机构的自由度.

1)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。

F= - -=

自由度342511

2)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。

F= - =

自由度31211

3)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。

F= - =

自由度33241

第一章平面机构的运动简图及自由度

一、判断题（以为正确的，在括号内画√，反之画×）

1.机构是由两个以上构件组成的。（）

2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。（）

3.机构具有肯定相对运动的条件是机构的自由度大于零。（）

4.转动副限制了构件的转动自由度。（）

5.固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部份。（）

个构件在一处铰接，则组成4个转动副。（）

7.机构的运动不肯定，就是指机构不能具有相对运动。（）

8.虚约束对机构的运动不起作用。（）

二、选择题

1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的（）应相同。

A.构件数、运动副的类型及数量

B.构件的运动尺寸

C.机架和原动件

D. A 和 B 和 C

2.下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（）。

A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在运算机构自由度时应除去虚约束。

B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的靠得住性等。

C.虚约束应知足某些特殊的凡何条件，不然虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机械的结构复杂，本钱增加。

D.设计机械时，在知足利用要求的情形卜，含有的虚约束越多越好。

三、综合题

1.图2-1中构件1相对于构件2能沿切向At 移动，沿法向An向上移动和绕接触点A转动，所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动。

图b中构件1与2在A两处接触，所以构件1与2组成两个高副。

图2-1 图2-2

2.如图2-2所示的曲轴1与机座2，曲轴两头中心线不重合，加工误差为△，试问装配后两构件可否相对转动，并说明理由。

3.局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为何实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？

4.吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运动副，请别离画出。

5.绘制2-3图示各机构的运动简图。

图2-3

6.指出图2-4所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，运算机构的自由度，并判定它们是不是有肯定的运动（标有箭头的构件为原动件）。

图2-4

7.试问图2-5各机构在组成上是不是合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。

图2-5

8.计算题图2-6（a与 b）所示机构的自由度（如有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

图2-6 (a) 图2-6(b)

9.计算题图2-7（a与b）所示机构的自由度（如有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是不是肯定，图中画有箭头的构件为原动件。

图2-7(a) 图2-7(b)

10．计算题2-8图所示机构的自由度（如有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。

图2-8

一、判断题