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数控车床编程常用指令介绍

1、 F功能

F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。

(1)每转进给量

编程格式 G99 F~

F后面得数字表示得就是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：G99 F0、2 表示进给量为0、2 mm/r。

(2)每分钟进给量

编程格式G98 F~

F后面得数字表示得就是每分钟进给量，单位为 mm/min。

例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。

2、 S功能

S功能指令用于控制主轴转速。

编程格式 S～

S后面得数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能得机床上，S功能指令还有如下作用。

(1)最高转速限制

编程格式 G50 S～

S后面得数字表示得就是最高转速：r/min。

例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。

(2)恒线速控制

编程格式 G96 S～

S后面得数字表示得就是恒定得线速度：m/min。

例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。

(3)恒线速取消

编程格式 G97 S～

S后面得数字表示恒线速度控制取消后得主轴转速，如S未指定，将保留

G96得最终值。

例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。

3、 T功能

T功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式 T～

T后面通常有两位数表示所选择得刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位就是刀具号，后两位就是刀具长度补偿号，又就是刀尖圆弧半径补偿号。

例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值与刀尖圆弧半径补偿值。

T0300 表示取消刀具补偿。

4、 M功能

M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；

M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择就是否有效；

M02：程序结束，该指令表示执行完程序内所有指令后，主轴停止，进给停止，冷却液关闭，机床处于复位状态。

M03：主轴顺时针旋转；

M04：主轴逆时针旋转；

M05：主轴旋转停止；

M08：冷却液开；

M09：冷却液关；

M30：程序停止，程序复位到起始位置。

5、加工坐标系设置G50

编程格式 G50 X～ Z～

式中X、Z得值就是起刀点相对于加工原点得位置。G50使用方法与G92类似。

在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。

例：按图设置加工坐标得程序段如下：

G50 X128、7 Z375、1

设定加工坐标系

6、快速定位指令G00

G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速与减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：

G00 X(U)____ Z(W)____；

当用绝对值编程时，X、Z后面得数值就是目标位置在工件坐标系得坐标。当用相对值编程时，U、W后面得数值则就是现在点与目标点之间得距离与方向。如图所示得定位指令如下：

G50 X200、0 Z263、0; 设定工件坐标系

G00 X40、0 Z212、0；绝对值指令编程A→C

或G00 U-160、0 W-51、0；相对值指令编程A→C

因为X轴与Z轴得进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴得合成运动轨迹不一定就是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具与工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下得碰撞就更加危险

7、直线插补指令G01

G01指令命令机床刀具以一定得进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出得目标位置。

指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；

其中F就是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段得设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z得点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点得距离为U、W值得点上。如图所示得直线运动指令如下：

G01 X40、0 Z20、 F0、2; 绝对值指令编程

G01 U20、0 W-25、9 F0、2; 相对值指令编程

8、圆弧插补指令G02、G03

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定得F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02与逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：

顺时针圆弧插补得指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；

G02

X(U)____Z(W)___R___ F____；

逆时针圆弧插补得指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；；

G03

X(U)____Z(W)___R___ F____；

使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z就是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W就是终点相对始点得距离。圆心位置得指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴与Z轴上相对于圆弧起点得坐标增量; F为沿圆弧切线方向得进给率或进给速度。

当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R得情况下，从圆弧得起点到终点有两种圆弧得可能性，大于180°与小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆得圆弧插补得情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示得圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：

G02 X50、0 Z30、0 I25、0 F0、3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r

G02 U20、0 W-20、0 I25、0 F0、3；相对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r G02 X 50、 0 Z30、0 R25、0 F0、3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r G02 U20、0 W-20、0 R25、0 F0、3；相对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r

9、暂停指令G04

G04指令用于暂停进给，其指令格式就是：

G04 P____

或G04 X(U)____

暂停时间得长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面得数字为整数，单位就是ms；X(U)后面得数字为带小数点得数，单位为s。有些机床，X(U)后面得数字表示刀具或工件空转得圈数。

该指令可以使刀具作短时间得无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2、5s时其程序段为：

G04 X2、5或G04 U2、5或G04 P2500；

G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。

10、英制与米制输入指令G20、G21

G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20与G21就是两个可以互相取代得代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床得各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关得一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关得一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。

11、进给速度量纲控制指令G98、G99

在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)与进给速度(每分钟进给模式)。

（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：

G99；进给率转换指令

G01X____Z____F____； F得单位为mm/r

(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为：．

G98；进给速度转换指令

G01X____Z____F____； F得单位为mm/min

G98与G99都就是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省得进给模式就是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。

12、参考点返回指令G27、G28、G30

参考点就是CNC机床上得固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点得位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：

(1)手动参考点返回。

(2)自动参考点返回。该功能就是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用得自动参考点返回功能。

自动参考点返回时需要用到如下指令：

1）返回参考点检查G27

G27用于检验X轴与Z轴就是否正确返回参考点。指令格式为：

G27 X(U)____ Z(W)____

X(U)、Z(W)为参考点得坐标。执行G27指令得前提就是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时，各轴按指令中给定得坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点得行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点得指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到得信号不正确，系统报警，说明程序中指令得参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

2）参考点返回指令G28、G30

G28 X(U) ____ Z(W) ____；第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时得中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。

G30 P2 X(U)____ Z(W)____；第二参考点返回，P2可省略

G30 P3 X(U)____ Z (W)____；第三参考点返回

G30 P4 X(U)____ Z(W)____；第四参考点返回

第二、第三与第四参考点返回中得X(U)、Z (W)得含义与G28中得相同。

如图3-14所示为刀具返回参考点得过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：

G30 X190 Z50；

G30 U100 W30；

如图3-14中得虚线路径所示，如果参考点返回时不经过中间点，则刀具会与工件发碰撞，引起事故。

13．螺纹指令（G32/G92/G76）

1）G32

功能：加工圆柱或圆锥螺纹。

格式

G32X(U)__Z(W)__F__;

X(U)__Z(W)__螺纹终点坐标，F螺纹导程。

2)、螺纹切削循环（G92）

(1) 功能：车削圆锥螺纹与圆柱螺纹。

(2) 车削圆柱螺纹格式

G92X(U)__Z(W)__ F__;

(３)车削圆柱螺纹格式

G92X(U)__Z(W)__ Ｒ__F__;