机械原理课后答案3章.doc

3-2 在如图所示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3。

vP13 1P13P16 3P13P36P 1P

1336(顺时针） 3P13P16

3-3在如图3-32所示的四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90mm，LAD=LBC=120mm，ω2=rad/s，

试用瞬心法求：

（1） 当φ=165°时，点C的速度vc;

（2） 当φ=165°时，构件3的BC线上（或延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度

的大小；

（3） 当vC=0时，φ角之值（有两个解）。

vP24 2P24P12 4P24P14

4

2P24P12P24P14

10

97.38

4.48rad/s(顺时针）

217.38

vC 4 CD 4.48 0.09 0.403m/svC 3P34P13

vC0.403

2.55rad/s(顺时针）0.158P34P13

3

vE 3EP13 2.55 0.143 0.36m/s

3-4在如图3-33所示的凸轮机构中，已知r=50mm，LOA=30mm，LAC=90mm，φ1=90°，

凸轮1以角速度ω1=10rad/s逆时针转动。试用瞬心法求从动件的角速度ω2。

vP12 1P12P13 2P12P23

2

1P12P13

P12P23

34.86

10 2.79rad/s(顺时针）

124.86

3-5在如图3-34所示的各机构中，已知各构件的尺寸及B点的速度vB，试作出其如图3-34所示位置时的速度多边形。

3-6在如图3-35所示的各机构中，已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在如图3-35所示位置时构件3上C点的速度及角速度。

3-8

B

D

C

A

E

b

c3k

e